Après avoir débuté à 9 ans en 1960 dans Moderato cantabile de Peter Brook, il s'est fait connaître par plusieurs rôles d'enfant ou de préadolescent, notamment dans Les Amitiés particulières de Jean Delannoy (1964) ou, au théâtre, dans La Ville dont le prince est un enfant d'Henry de Montherlant (1967). à la fin des années 1960, il fait des études littéraires jusqu'en khâgne au lycée Henri-IV (Paris), expérience qui transparaît dans son film Le Plus Bel Ãge (1995) avec Ãlodie Bouchez, ou encore L'Escalier des prophètes (2006). Acteur jusqu'en 1978, il a monté Bloody Mary Productions, et est passé à la réalisation depuis 1979. Ses rôles dans Les Amitiés particulières d'après un roman de Roger Peyrefitte, et dans la pièce très remarquée deMontherlant, lui ont valu pendant son adolescence une popularité auprès d'un public homosexuel. C'est le frère aîné de l'actrice Sabine Haudepin.